期，陈鸿对之前暂完善停的伺服系统，继续着整个的设计图。趁着春节的假

了一番仿真模拟测试。在小金并统，进行的协助下，将整个系

试，图纸完成经过多番的测了暂时的定型。

库，陈鸿是越来越内部的数据满意了。对于公司

是陈鸿的仿真模拟能够借助工件，公司收集了海量各业的生产数据。这也完成的关键所在。的，来自各行业软件和航空软

后交给他们去完成。节后招然聘了新的研发人员，剩下的试制任务，就等

将每个小建公司自己域后，就由一步步的组科研力量。在组领陈鸿会以此，他们自己的研究。去深入的入相关领

的开拓新的研究领域。当个领头人，不断而陈鸿的任务，就是

……

上班了。节假期过后，员工都回来春

新恢复了人气司也重。公

聘齐全。组，也逐渐招而陈鸿需要的新小

“好了，大家还有什么疑问吗”？

着投影屏陈鸿指面的人问道。上的设计图，对下

”“没有。

“好。凡是被难以解决后续研制中，遇到了照这个设计我。”我安排了任务的的问题，随时可以来找，就按图，去完成各自的任务。如果

需要定制，就直接去找王坤组长。要的各种配件，若都明白了吗？”“大家需

“明白了，老板。”

好的。没有分配到任务“。其他人就去做自己的事情去吧。”的，就留下来

最后，这个小组留下了5个成员，。

员，带着各了7楼。开自的任务，陆陆续续离看着其他组

他们相互看了得有些不知所措。看对方，显

才抬起头。整理然后陈鸿在将设计图了下，

毕业的吧。”都是机器人专业们5个人，“你

“是的，老板。”

答道。大家都老老实实的回

，最核心的技术是什么说下，机器人“那你们跟我？”的软件部分

来说，很简单。这个问题，对他们

“机器人算法。”

下。”鸿点了点头。然后问道：“那大家谁来大概的说“没错。”陈

伙子镜的小这时，拿着笔一个带着眼，右手举了起来。

看。”“徐宁，你说说

制算法。”算法，另一种是控种是感知“机器人算法分两种，一

宁头，便接着说道。说到这，徐看了眼陈鸿，见陈鸿点

算法是环境感控制算法一般分为决策“感知算法、运知、路径规划，而动控制算法。”

所通过对各种其所处同境另外还有通过定位机器不同的机器人而言，。这方面过获取环的环境是会不图像，对于数据“环境感知算法，通位来获得。行识别后得到的。见，我们通常所指的，是进机器人的视觉的方的。”人

目前很多机器人算法的控制算法，对机研究，主要“机器人的器人行动的精度器人非常重要。就是为了提高机，稳定性和速度。

性能的这方面一半靠伺服倍以上。能伺服电机，一半靠控制算法。而同样提高精度10电机，好的控制算法

似的功能。这是因为智能与灵活性。”器人的内置，硬件部分，大多数或者说具有类都是一样的，算法几家。所以机决定了机器人的硬件厂家，总共就那么而且机器人的，机器人

容。”人算法最基本的内“老板，这就是机器

说道：的原因，想。”必大家都猜到了吧“我让大家留下“好的，谢谢。”陈鸿

“老板，说道。个体型很高大的小伙我们要开公司自己的器人算法吗？难道公司准备进入工机业机器人领域了？”一

暂时还没有。也算得上是提前准当然只是暂时。不过这机器人算法备了。”“工业机器，司人领域，公

子显得有点失望。“哦。”这个大个

究机器算法，是为的什么服务在研虎，你知道我们现吗？”陈鸿突然问道。人“张

统服务吧。毕的。”“老板，是为伺服系，法，这伺服系不出应有的。竟机器人的灵活度统是发挥虽然有一半靠伺服系统但没有优秀的机器人算性能

器人算法的开组成一个小组，专门“没错。所以我决定，你们5个人负责机发。”

步了推眼眶，然后问道“老板，公司人算法方在机器。了？”徐宁推研究，已经到了什么地面的

“目前它。”已经有了一个大体的，就需要你们去充实的框架，具体

徐宁舒了口气。“那就好。”

个信心。他们开发新的算法，如果一上来，就让他们还真没那

伺造阶段。他担后腿。心他们的任眼看伺服系统已经进入了实体服系统开发的毕竟，制务，会拖了

出来的一套版本。这是为伺服系统服务的。小是从金的算法上，阉割陈鸿说的算法，其实

的算法后，会导致出伺服系统和配套担心，如果向市场推陈鸿也是法泄露。小金的算

那套算法，基本没有共同。现在已经和小金的之处了。所以，这套算法，被陈鸿大量的删改过

统服务缩减了。不过，为有泄密。能大大的隐患。而且还没虽然这样，性的伺服系，却完全足够了

这套算法展示给大家看下。”“那我现在，就将

投影屏上，投放出说着，陈鸿就在了这套算法基本框架。

答了大家的一些问题。再经过一番讲解后，陈鸿又回

后，陈鸿说要的各类数据库然”据，可以自己去数道：“这套算法的开发，你们所需寻找。

“好的，老板。”

楼，完善着这套算法。陈鸿让他们呆在7

车间。而他，则去了新的生产

那边，邓易和徐元他们，正在安装新的无人车间。

的机，公司就会推出自己床测头产品。就等这个车间安装完毕现在，

“设备安装得怎么样了？”

“一切都很底的时候，就能顺利。估计下月开始试生产了。”

邓易在一旁解说道。

。。系是王统的调试，则设备的安装，主要是靠徐责元小组来完成坤小组来负

邓易他们小组的主要任匹配。能与测头的生产工艺相系统，务，是要保证生产线和

“嗯，很”好。

无人车度。所以，整个难新的度，还是很顺利的进。造，并没有太大的间的制